El Pene es un órgano de forma cilíndrica, eréctil. En él se distinguen dos partes: el cuerpo y la raíz, es el órgano terminal del aparato urinario y de las vías espermáticas del aparato genital masculino.

El cuerpo del pene se compone de tres cuerpos cilíndricos de tejido cavernoso o eréctil:

Cuerpos Cavernosos: se rodea de una cápsula de tejido conectivo conocida como cápsula albugínea, que tiene una capa de cartílago circular interna y otra longitudinal externa. Adicionalmente presenta fibras elásticas. En la parte media de los dos cuerpos cavernosos ambas túnicas se fusionan y forman el tabique medio del pene, siendo más delgado en la parte anterior donde ciertos orificios comunican ambos cuerpos. En el interior de cada estructura se observan cavernas revestidas por endotelio. Estas se encuentran separadas por trabéculas de TC, que contienen fibras musculares lisas. Es bueno destacar que las cavernas más centrales son más grandes que las pequeñas. Estas últimas por cierto se comunican periféricamente con un plexo de venas pequeñas.

Cuerpo Esponjoso: se asemeja en estructura al anterior pero la túnica albugínea es más delgada con más fibras elásticas, adicionalmente todas las cavernas son iguales.

Glande del Pene: no posee túnica albugínea verdadera, pues la dermis es el límite externo del TC. El tejido eréctil en esta región no es más que TC que contiene un plexo de grandes venas anastomosadas. Carece de la capa de TC laxo del pene.

Piel: es bastante fina y pigmentada. Presenta finos vellos en la raíz del pene (vello pubiano) y en el resto hay vellos muy finos. La capa subcutánea se conforma de TC laxo sin grasa. Superficial a la anterior se encuentra la fascia superficial del pene (túnica Dartos), compuestas por fibras musculares lisa. Profundo a la capa de TC laxo se encuentra la fascia profunda del pene (de Buck), delga y fuerte, la cual separa la vena superficial dorsal del pene, de la profunda.

Prepucio: es un pliegue cutáneo que cubre el pene en su totalidad o en parte. Su cara interna no tiene glándulas sudoríparas, sebáceas, ni pelos, la piel es húmeda y semejante a una mucosa. Existen si unas glándulas sebáceas modificadas conocidas como prepuciales (de Tyson), con una secreción grasa que junto con las células epiteliales descamadas conforman el esperma.