La médula ósea está compuesta por vasos sanguíneos, las unidades especializadas de vasos sanguíneos llamadas sinusoides y una red similar a una esponja de células hematopoyéticas.

La médula ósea se clasifica en:

La médula ósea roja, que ocupa el tejido esponjoso de los huesos, es la que tiene la función hematopoyética.

La médula ósea amarilla, es la médula ósea inactiva, que es de tejido adiposo y se localiza en los canales medulares de los huesos largos.

Todas las células sanguíneas derivan de una célula madre hematopoyética pluripotencial ubicada en la médula ósea.