Las fibras del músculo esquelético están muy inervadas por las neuronas motoras que se originan en la médula espinal o en el tronco del encéfalo. La unión neuromuscular es el contacto que realizan las ramificaciones terminales del axón con la fibra muscular. Una neurona junto con las fibras musculares específicas que la inervan se denomina unidad motora.

La inervación es necesaria para que las células musculares mantengan su integridad estructural.

Los receptores sensitivos encapsulados en los músculos y los tendones son ejemplos de propiorreceptores. El huso muscular es un receptor de estiramiento especializado ubicado dentro del músculo esquelético.