Los huesos se clasifican según su forma; la ubicación de los tejidos óseo compacto y esponjoso varía de acuerdo con la forma del hueso.

Los huesos largos tienen un cuerpo, llamado diáfisis y dos extremos expandidos que reciben el nombre de epífisis. La superficie articular de la epífisis está cubierta de cartílago hialino. La porción dilatada del hueso entre la diáfisis y la epífisis se denomina metáfisis. La parte interna del hueso que se extiende desde la diáfisis hasta la línea epifisaria, se denomina cavidad medular, una gran cavidad ocupada por la médula ósea.

Los huesos están revestidos de periostio excepto en las regiones donde se articulan con otro hueso, que en estas partes están cubiertas por cartílago.